石鼓寮得名于入口处两侧各自峙立的形状像鼓似钟的石峰，有趣的是石鼓这一边景致的名称都与鼓有关。半空中的岩洞就叫金鼓洞，洞中是用毛竹搭成三四层的金锣寺，而对面也与钟相关，如岩下的声钟亭等。 

　　石鼓寮的山体为典型的丹霞地貌，平地突兀，陡壁悬崖，因此景点内奇峰、怪石、天然洞穴、瀑、潭、溪、泉、湖一应俱全。整个石鼓寮有前后两坞，两坞的深处各有鸳鸯瀑和龙须瀑。后坞的半空长廊将景点中最大的岩洞———金鼓洞和另一个岩洞———玄中寺连到了一起。而前坞深处的岩洞里有德清寺，相传始建于北宋时期，南宋吕东莱也在这里修造了东莱书院，明朝礼部尚书黄缙曾与当地的榜眼程文德等到此游览。原先的千佛寺，因历史原因虽千佛不再，改成了大佛寺，然而岩（寺）中的大佛据说是浙江最大的卧佛。 


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